Package org.firstinspires.ftc.teamcode.subsystems.roadrunner.util

Class LogFiles.LogFile

java.lang.Object
org.firstinspires.ftc.teamcode.subsystems.roadrunner.util.LogFiles.LogFile
Enclosing class:
LogFiles
public static class LogFiles.LogFile extends Object

  • Field Details

    • version

      public String version

    • opModeName

      public String opModeName

    • msInit

      public long msInit

    • nsInit

      public long nsInit

    • nsStart

      public long nsStart

    • nsStop

      public long nsStop

    • ticksPerRev

      public double ticksPerRev

    • maxRpm

      public double maxRpm

    • runUsingEncoder

      public boolean runUsingEncoder

    • motorP

      public double motorP

    • motorI

      public double motorI

    • motorD

      public double motorD

    • motorF

      public double motorF

    • wheelRadius

      public double wheelRadius

    • gearRatio

      public double gearRatio

    • trackWidth

      public double trackWidth

    • kV

      public double kV

    • kA

      public double kA

    • kStatic

      public double kStatic

    • maxVel

      public double maxVel

    • maxAccel

      public double maxAccel

    • maxAngVel

      public double maxAngVel

    • maxAngAccel

      public double maxAngAccel

    • mecTransP

      public double mecTransP

    • mecTransI

      public double mecTransI

    • mecTransD

      public double mecTransD

    • mecHeadingP

      public double mecHeadingP

    • mecHeadingI

      public double mecHeadingI

    • mecHeadingD

      public double mecHeadingD

    • mecLateralMultiplier

      public double mecLateralMultiplier

    • tankAxialP

      public double tankAxialP

    • tankAxialI

      public double tankAxialI

    • tankAxialD

      public double tankAxialD

    • tankCrossTrackP

      public double tankCrossTrackP

    • tankCrossTrackI

      public double tankCrossTrackI

    • tankCrossTrackD

      public double tankCrossTrackD

    • tankHeadingP

      public double tankHeadingP

    • tankHeadingI

      public double tankHeadingI

    • tankHeadingD

      public double tankHeadingD

    • trackingTicksPerRev

      public double trackingTicksPerRev

    • trackingWheelRadius

      public double trackingWheelRadius

    • trackingGearRatio

      public double trackingGearRatio

    • trackingLateralDistance

      public double trackingLateralDistance

    • trackingForwardOffset

      public double trackingForwardOffset

    • LOGO_FACING_DIR

      public com.qualcomm.hardware.rev.RevHubOrientationOnRobot.LogoFacingDirection LOGO_FACING_DIR

    • USB_FACING_DIR

      public com.qualcomm.hardware.rev.RevHubOrientationOnRobot.UsbFacingDirection USB_FACING_DIR

    • nsTimes

      public List<Long> nsTimes

    • targetXs

      public List<Double> targetXs

    • targetYs

      public List<Double> targetYs

    • targetHeadings

      public List<Double> targetHeadings

    • xs

      public List<Double> xs

    • ys

      public List<Double> ys

    • headings

      public List<Double> headings

    • voltages

      public List<Double> voltages

    • driveEncPositions

      public List<List<Integer>> driveEncPositions

    • driveEncVels

      public List<List<Integer>> driveEncVels

    • trackingEncPositions

      public List<List<Integer>> trackingEncPositions

    • trackingEncVels

      public List<List<Integer>> trackingEncVels

  • Constructor Details

    • LogFile

      public LogFile(String opModeName)